調(diào)度系統(tǒng)

調(diào)度系統(tǒng)是新型智能化生產(chǎn)線操控軟件。通過(guò)該軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了AGV小車智能行走、機(jī)械手自動(dòng)取放料、上下夾具機(jī)智能處理需求和化成柜自動(dòng)呼叫AGV小車。實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)設(shè)備間夾具傳送,數(shù)據(jù)交換無(wú)人化。

系統(tǒng)作業(yè)時(shí),計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng),自動(dòng)將任務(wù)分配給空閑的(由調(diào)度系統(tǒng)確定)AGV小車。AGV小車根據(jù)作業(yè)指令按預(yù)先制定的路徑自動(dòng)駛向作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè),在行駛過(guò)程中AGV利用磁條導(dǎo)向、RFID卡和精度定位磁條,來(lái)保證AGV小車行走和定位。